\documentclass[varwidth,border=2pt]{standalone}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{graphicx}
\usepackage[svgnames]{xcolor}
\usepackage[e]{esvect}
\usepackage{animate}
\definecolor{myGreen}{rgb}{0,0.5,0}
\standaloneenv{myenv}
%\newenvironment{myenv}{\begin{group}}{\end{group}}
%-------------
\immediate\write18{taskkill /FI "WINDOWTITLE eq \jobname*" /IM Acrobat.exe}
%-------------
\begin{document}
\begin{myenv}\centering
\begin{minipage}{\textwidth}
\centering
\animategraphics[controls,loop, autoplay,timeline=rot-sol-tl.txt,width=\linewidth]{20}{rot-sol}{}{}
\end{minipage}

\bigskip
\begin{minipage}{0.8\textwidth}
Champ des vitesses d'un solide en rotation : en bleu le vecteur rotation {\color{blue} $\vv{\omega}$}, en rouge les vecteurs position de {\color{red} $\vv*{OB}{1}$} et {\color{red} $\vv*{OB}{2}$} liés au solide, et en vert les vitesses {\color{myGreen} $\vv*{v}{1}$} et {\color{myGreen} $\vv*{v}{2}$}, à chaque instant orthogonales au vecteur rotation et au vecteur position correspondant.
\end{minipage}
\end{myenv}
\end{document}
